雖說回轉窯齒輪歷史悠久，但真正意義上的齒輪技術始于19世紀，理論上認清了漸開線的優越性后，硬質鋼制刀具的出現讓歷經千年的鑄造齒輪成為歷史，從而奠定了現代齒輪加工技術的基礎；19世紀后葉，基于展成原理的滾齒機和插齒機的發明，解決了大批量生產高精度齒輪的問題，滿足了汽車的發展對齒輪的巨大需求。過去100多年，材料與制造技術是齒輪技術快速發展的主要驅動力。
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